大部分位于体腔内但直接或间接与体外相通的器官总称，包括消化、呼吸、泌尿和生殖四个系统。按其形态结构，分为管腔性器官和实质性器官两大类。管腔性器官都有管道与外界相通；实质性器官主要是腺体，以导管开口于管腔性器官的壁。从个体发生来看，消化系与呼吸系的大部分共同来源于内胚层；呼吸器官是原始消化管上段向腹侧突出的另一管道。泌尿与生殖器官来源于中胚层的尿生殖嵴，经过演变，分化为功能不同的泌尿系和生殖系，但在男性仍有一段共同的排出管，因此，有人将泌尿和生殖两个系合称为尿生殖系。